FESTO伺服马达是对用于使用伺服机构的马达（电动机）总称。伺服一词来自拉丁文，此指依照命令动作的意义。所谓伺服，就是依照指示命令动作所构成的控制装置，应用于马达的伺服控制，将感测器装在马达与控制对象机器上，侦测结果会返回伺服放大器与指令值做比较。
其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与目标值进行比较， 调整转子转动的角度,所以伺服马达的精度决定于编码器的精度。
FESTO伺服马达的安装：
一.马达与刚性联轴器安装同心度测量
测量之前调整好千分表
转动刚性联轴器，不超过大误差
二.测量丝杆伸出端同心度
千分表调整
三.马达安装座端面对丝杆轴心的垂直度测量
在测量过程中，记录千分表零点的位置，转动一周回到零点千分表的刻度应在零点，如果没有在零点，请重新调整千分表和磁座。
千分表固定在联轴器的伸出端面并调整
转动丝杆
四.马达安装座端面对丝杆轴心的垂直度测量
五.安装座马达定位孔对丝杆的同心度测量
千分表调整并固定好
转动丝杆
六.要求马达定位圆与座孔配合公差H7/h7；
因此要进行FESTO伺服马达座孔尺寸确认，是否满足配合尺寸要求。
