了解气缸内部结构

气动产品气缸控制系统复杂,弄清这几个部门就可以清楚的了解。

气缸作为气动执行元件，在整个气动系统中只是一个很小的部分，

气缸有哪些部分，我们一起来了解下。

（1）指令部 这是气缸所在程序控制系统的人机接口部分。该部分使用各种按钮开关、选择开关来进行气动装置的起动，运行模式的选择等操作。

（2）控制器 这是气缸所在程序控制系统的核心部分。它接受输入控制信号后，进行逻辑运算、记忆、放大、延时等各种处理，产生出完成各种制作用的输出控制信号。气动控制可分为气控气动和电控气动两大类。对气控气动，控制器部分主要由各种气动方向控制阀、气动逻辑元件等组成；对电控气动，控制器使用可编程序控制器(PC)及由继电器、定时器、计数器等构成的继电器控制回路居多。

3)操作部 对电控气动，接受控制器的微小信号，将其转换成具有一定压力和流量的气动信号，驱动后面的执行机构动作。常用的元件是各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

4)执行机构 将操作部的输出转换成各种机械动作。执行机构是由气动执行元件及由它联动的机构所构成。常用的气动执行元件是气缸、摆动气缸、气液联用缸、气爪、气马达和真空吸盘等。

5)检测机构 检测执行机构、控制对象的实际工作情况，并将检测出的信号送回控制器。检测机构中的行程发信器是一种发出位置(行程)信号的传感器(转换器),用得多的是磁性开关(通过磁力转换为电信号)、行程开关(将机控信号转换为电信号)、行程阀(将机控信号转换为气信号)、喷嘴挡板机构等。此外，液位、压力、流量、温度等各种传感器也可以当作广义的行程发信器，在控制系统中运用。

6)显示与报警于监控系统的运行情况，出现故障时发出故障报警。常用的元件有压力表、报警灯、显示屏等。

指令部发出启动信号后，经控制器进行逻辑运算，通过操作部发出头一个执行信号，推动前一个执行元件动作。动作完成后，执行元件在其行程终端触发头一个行程发信器，发出新的信号，再经控制器进行逻辑运算后发出第二个执行信号，指挥第二个执行元件动作。依次不断地循环运行，直至控制任务完成切断启动指令为止。这是一个闭环控制系统。

显然，只有前一工步动作完成后，才能进行后一工步动作。这种控制方法具有连锁作用，能使执行机构按预定的程序动作，故非常安全可靠，是气动自动化设备上使用广的一种方法。